As portas de segurança. para o acesso de máquinas ou de instalações, são geralmente protegidas por interruptores de segurança mecânicos conectados em série. Neste circuito, segundo a Directiva Máquinas, deve existir pelo menos um botão de paragem de emergência. Para além deste requisito existe o “fault masking”, que é um problema muitas vezes subestimado, que deve ser considerado para evitar situações perigosas ao operador da máquina. Com a Unidade de Emergência de Segurança (SEU), do...